【项目背景：】

  西安西电高压开关某某公司，隶属于中国西电集团。主要生产40.5KV~1100KV高压、超 高压输变电系统配断路器用的液压碟簧操动机构、配敞开式隔离开关和GIS中隔离开关、接地开关的电动操动机构、配断路器和GIS中快速接地开关的电动弹簧操动机构，是国内一家有能力生产全系列电压等级用液压碟簧操动机构的企业，被评为专精特新“小巨人”企业、智能制造示范工厂揭榜单位、陕西省制造业单项*企业、智能制造试点示范企业、绿色工厂。

  液压碟簧操动机构作为该司的主导产品，近年来备受客户青睐，产量也在逐年增加。为提 升液压机构的生产效率以及产品质量，前期投入了液压机构装配生产线，虽然提高了机芯部分的生产效率和装配质量，但是后续的压簧作业工序仍采用以人力输出为主的作业模式，该方式效率低下，人员劳动强度高，因此为了提升效率降低人员工作强度，特设立该项目，改进“液压机构压簧工序”，提升液压碟簧操动机构作业效率。因还涉及原产线搬迁的问题，因此该项目是既融合电气、机械、自动化、软件等多方面结合的一个考验，又是需要产线整体*统一管控的一次挑战。

【项目介绍：】

  压簧区升级改造项目主要通过 AGV、三轴桁架、半环装配机器人、微调转台、压簧工装、视觉检测、物流系统等新增设备及工装与压簧设备完成液压机构智能化自动压簧、同轴度、间隙检测等功能。全自动化压簧流程总共分为十三步，具体图下图所示：

【工序说明：】

1.机芯上线：小卡钳将总装机芯吊至微调转台；

2.上支撑环与碟簧组预装：

 2.1大卡钳、小卡钳同时向前运动；

 2.2大卡钳对机芯拍照，小卡钳抓取碟簧组；

 2.3上支撑环与碟簧组依次放置在预装工位处；

3.上支撑环+碟簧组整体吊装及视觉检测：

 3.1由大卡钳将组装好的部件整体吊至视觉检测工位，由该工位的仰视相机对上支撑环底部拍照定位；

 3.2微调转台升高并转动至蓄能器角度与上支撑环角度重合，将整体装配在机芯上面；

 3.3由大卡钳携带相机等传感器等对挡圈状态、同轴度等检测；

4.下支撑环与压簧工装吊装：

 4.1此两种物料均由小卡钳依次吊装至微调转台处，按顺序放置于机芯上面；

 4.2完成后启动线体，将产品送入压力机;

5.卡环装配：

 5.1压力机启动，碟簧压缩到位（压缩到位信号由压力机位移传感器给出）

 5.2机器人抓取半环并走至压力机两侧，待到位信号给出后对卡环进行装配；

 5.3装配完成后机器人退回，升降电缸升高，（注：升高避免产品下线时干涉）压力机退回；

 5.4压簧完成后产品返回至微调转台；

6.卡环间隙检测

 6.1小卡钳取回压簧工装；

 6.2大卡钳视觉系统对卡环间隙检测；

7.产品下线

【项目布局：】

1、物流布局

2、区域布置